Để tính cơ năng của các vật, ta cần tính tổng năng lượng thế năng (Ep) và động năng (Ek) của mỗi vật.

**1. Vật A:**
- Khối lượng (m) = 2 kg
- Độ cao (h) = 3 m
- Công thức tính thế năng:
\[ Ep = mgh \]
\[ Ep = 2 \times 9.8 \times 3 = 58.8 \, \text{J} \]
- Động năng (Ek) = 0 (vì vật được giữ yên)
- Cơ năng:
\[ Cơ năng = Ep + Ek = 58.8 \, \text{J} + 0 = 58.8 \, \text{J} \]

**2. Vật B:**
- Khối lượng (m) = 2 kg
- Tốc độ (v) = 5 m/s
- Độ cao (h) = 3 m
- Động năng:
\[ Ek = \frac{1}{2} mv^2 = \frac{1}{2} \times 2 \times 5^2 = 25 \, \text{J} \]
- Thế năng:
\[ Ep = mgh = 58.8 \, \text{J} \]
- Cơ năng:
\[ Cơ năng = Ep + Ek = 58.8 \, \text{J} + 25 \, \text{J} = 83.8 \, \text{J} \]

**3. Vật C:**
- Khối lượng (m) = 1 kg
- Tốc độ (v) = 10 m/s
- Độ cao (h) = 3 m
- Động năng:
\[ Ek = \frac{1}{2} mv^2 = \frac{1}{2} \times 1 \times 10^2 = 50 \, \text{J} \]
- Thế năng:
\[ Ep = mgh = 1 \times 9.8 \times 3 = 29.4 \, \text{J} \]
- Cơ năng:
\[ Cơ năng = Ep + Ek = 29.4 \, \text{J} + 50 \, \text{J} = 79.4 \, \text{J} \]

**4. Vật D:**
- Khối lượng (m) = 3 kg
- Độ cao (h) = 2 m
- Động năng (Ek) = 0 (vật được giữ yên)
- Thế năng:
\[ Ep = mgh = 3 \times 9.8 \times 2 = 58.8 \, \text{J} \]
- Cơ năng:
\[ Cơ năng = Ep + Ek = 58.8 \, \text{J} + 0 = 58.8 \, \text{J} \]

Tóm lại:
- Cơ năng của vật A = 58.8 J
- Cơ năng của vật B = 83.8 J
- Cơ năng của vật C = 79.4 J
- Cơ năng của vật D = 58.8 J