Để tính vận tốc của vật khi chạm đất, chúng ta có thể sử dụng định luật bảo toàn năng lượng hoặc công thức về chuyển động rơi tự do.

1. **Sử dụng định luật bảo toàn năng lượng:**
Năng lượng tiềm năng ở độ cao sẽ chuyển đổi thành năng lượng động năng khi vật chạm đất.

Năng lượng tiềm năng (Ep) ở độ cao h là:
\[
Ep = mgh
\]
Trong đó:
- \( m \) = khối lượng = 4 kg
- \( g \) = gia tốc trọng trường = 9.8 m/s² (có thể lấy gần đúng là 10 m/s² để tính cho nhanh)
- \( h \) = độ cao = 20 m

Năng lượng động năng (Ek) khi chạm đất là:
\[
Ek = \frac{1}{2} mv^2
\]

Khi vật vừa chạm đất, \( Ep = Ek \):
\[
mgh = \frac{1}{2} mv^2
\]

Chúng ta có thể giản ước khối lượng \( m \) trong phương trình vì nó không bằng 0:
\[
gh = \frac{1}{2} v^2
\]

Giải phương trình cho \( v \):
\[
v^2 = 2gh
\]
\[
v = \sqrt{2gh}
\]

Thay giá trị vào:
\[
v = \sqrt{2 \cdot 9.8 \cdot 20} \approx \sqrt{392} \approx 19.8 \text{ m/s}
\]

2. **Sử dụng công thức chuyển động rơi tự do:**
Công thức tính vận tốc cuối:
\[
v = gt
\]
Với:
\[
t = \sqrt{\frac{2h}{g}} = \sqrt{\frac{2 \cdot 20}{9.8}} \approx \sqrt{4.08} \approx 2.02 \text{ s}
\]

Thay vào công thức vận tốc:
\[
v = g \cdot t \approx 9.8 \cdot 2.02 \approx 19.8 \text{ m/s}
\]

Kết quả cuối cùng, vận tốc của vật khi chạm đất khoảng **19.8 m/s**.