- Robot thực hiện nhiệm vụ kiểm tra sản phẩm:

+ Kiểm tra đầu vào: phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi gá đặt lên máy gia công.

+ Kiểm tra đầu ra: sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra. Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không đạt yêu cầu, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.

- Có 2 khâu kiểm tra sản phẩm:

+ Kiểm tra đầu vào

+ Kiểm tra đầu ra.