Gọi vận tốc của xe đạp là x (km/h), điều kiện: \[x > 0.\]

Khi đó vận tốc của xe máy là \[x + 28\] (km/h).

Trong 3 giờ:

+ Xe đạp đi được quãng đường 3x (km).

+ Xe máy đi được quãng đường \[3\left( {x + 28} \right)\] (km).

Theo bài ra ta có phương trình: \[3x + 3\left( {x + 28} \right) = 156.\]

Giải phương trình trên ta được \[x = 12\] (thỏa mãn).

Vậy vận tốc của xe đạp là 12km/h, vận tốc của xe máy là 40km/h.