Để so sánh thế năng trọng trường của các vật trong bài, ta cần sử dụng công thức tính thế năng trọng trường \( U \):

\[
U = mgh
\]

Trong đó:
- \( m \) là khối lượng của vật (kg)
- \( g \) là gia tốc trọng trường (khoảng \( 9.81 \, m/s^2 \))
- \( h \) là độ cao so với mặt đất (m)

**Tính toán thế năng của từng vật:**

1. **Vật A**:
- Khối lượng \( m = 2 \, kg \)
- Độ cao \( h = 3 \, m \)

\[
U_A = 2 \times 9.81 \times 3 = 58.86 \, J
\]

2. **Vật B**:
- Khối lượng \( m = 2 \, kg \)
- Độ cao \( h = 3 \, m \) (mặc dù đang chuyển động, thế năng vẫn tính theo độ cao)

\[
U_B = 2 \times 9.81 \times 3 = 58.86 \, J
\]

3. **Vật C**:
- Khối lượng \( m = 1 \, kg \)
- Độ cao \( h = 3 \, m \)

\[
U_C = 1 \times 9.81 \times 3 = 29.43 \, J
\]

4. **Vật D**:
- Khối lượng \( m = 3 \, kg \)
- Độ cao \( h = 2 \, m \)

\[
U_D = 3 \times 9.81 \times 2 = 58.86 \, J
\]

**Kết luận:**
- \( U_A = 58.86 \, J \)
- \( U_B = 58.86 \, J \)
- \( U_C = 29.43 \, J \)
- \( U_D = 58.86 \, J \)

Các vật A, B và D có thế năng trọng trường bằng nhau (\( 58.86 \, J \)), trong khi vật C có thế năng là \( 29.43 \, J \) và là vật có thế năng thấp nhất.