Để viết phương trình đường thẳng đi qua hai điểm, chúng ta có thể sử dụng công thức điểm dốc (hoặc phương trình tổng quát).

### a) Hai điểm \(A(2; 1)\) và \(B(-1; -5)\)

1. **Tính độ dốc (m)**:
\[
m = \frac{y_2 - y_1}{x_2 - x_1} = \frac{-5 - 1}{-1 - 2} = \frac{-6}{-3} = 2.
\]

2. **Sử dụng điểm A (2; 1) để viết phương trình**:
\[
y - y_1 = m(x - x_1) \Rightarrow y - 1 = 2(x - 2).
\]

3. **Rút gọn**:
\[
y - 1 = 2x - 4 \Rightarrow y = 2x - 3.
\]

Vậy phương trình đường thẳng (d) đi qua hai điểm A và B là:
\[
y = 2x - 3.
\]

### b) Hai điểm \(C(4; -1)\) và \(D(3; 2)\)

1. **Tính độ dốc (m)**:
\[
m = \frac{y_2 - y_1}{x_2 - x_1} = \frac{2 - (-1)}{3 - 4} = \frac{3}{-1} = -3.
\]

2. **Sử dụng điểm C (4; -1) để viết phương trình**:
\[
y - y_1 = m(x - x_1) \Rightarrow y - (-1) = -3(x - 4).
\]

3. **Rút gọn**:
\[
y + 1 = -3x + 12 \Rightarrow y = -3x + 11.
\]

Vậy phương trình đường thẳng (d) đi qua hai điểm C và D là:
\[
y = -3x + 11.
\]