Công của lực khi vật dịch chuyển theo phương của lực được tính bằng công thức:

\[ W = F \cdot d \cdot \cos(\theta) \]

Trong đó:
- \( W \): công của lực (thường tính bằng Joule, ký hiệu là J)
- \( F \): độ lớn của lực tác dụng (tính bằng Newton, ký hiệu là N)
- \( d \): độ lớn của sự dịch chuyển của vật (tính bằng mét, ký hiệu là m)
- \( \theta \): góc giữa hướng của lực và hướng dịch chuyển (đo bằng độ hoặc radian)

### Giải thích các kí hiệu trong công thức:
- **Công (W)**: Là đại lượng đo lường năng lượng mà lực đã thực hiện để tác động lên vật qua một khoảng cách. Khi công được tính dương, nghĩa là lực đã truyền năng lượng vào vật; ngược lại, nếu công âm, lực đã lấy đi năng lượng từ vật.

- **Lực (F)**: Là đại lượng vector biểu thị sức mạnh mà một tác nhân nào đó tác động lên vật. Lực có độ lớn và hướng xác định.

- **Độ dịch chuyển (d)**: Là khoảng cách mà vật dịch chuyển theo hướng mà lực tác dụng, tính từ vị trí ban đầu đến vị trí cuối cùng.

- **Góc (θ)**: Là góc giữa phương của lực và phương dịch chuyển. Nếu \( \theta = 0^\circ \), nghĩa là lực và độ dịch chuyển cùng phương, và công đạt giá trị cực đại. Nếu \( \theta = 90^\circ \), lực vuông góc với chuyển động, không thực hiện công (W = 0).

Trong trường hợp lực tác dụng và phương dịch chuyển cùng hướng, công đơn giản hóa thành:

\[ W = F \cdot d \]

Khi lực không thay đổi chiều hoặc độ lớn và vật chuyển động theo phương của lực, phương trình trên là đủ để tính công.