Từ thế kỷ XVI, các nước phương Tây bắt đầu xâm nhập vào khu vực Đông Nam Á thông qua nhiều hoạt động khác nhau, trong đó có thể kể đến:
Hoạt động thương mại: Ban đầu, các thương nhân phương Tây đến Đông Nam Á với mục đích tìm kiếm các mặt hàng gia vị, hương liệu, tơ lụa và các sản vật quý hiếm khác. Họ thiết lập các thương điếm, mở rộng giao thương và dần dần tìm hiểu về tình hình chính trị, kinh tế của khu vực. Đây được xem là bước đầu trong quá trình xâm nhập, tạo tiền đề cho các hoạt động xâm chiếm sau này.
Hoạt động truyền giáo: Cùng với hoạt động thương mại, các nhà truyền giáo phương Tây cũng đến Đông Nam Á để truyền bá đạo Thiên Chúa. Việc truyền giáo không chỉ mang mục đích tôn giáo mà còn là một cách để mở rộng ảnh hưởng văn hóa và chính trị của phương Tây tại khu vực này.
Hoạt động thám hiểm và khảo sát: Các nhà thám hiểm và khảo sát phương Tây cũng đóng vai trò quan trọng trong quá trình xâm nhập. Họ tiến hành các cuộc thám hiểm, khảo sát địa hình, tài nguyên và tìm hiểu về các quốc gia trong khu vực. Những thông tin này rất hữu ích cho các hoạt động xâm lược sau này.
Tóm lại, từ thế kỷ XVI, các nước phương Tây đã bắt đầu xâm nhập vào Đông Nam Á thông qua một loạt các hoạt động như thương mại, truyền giáo, thám hiểm và khảo sát. Đây là giai đoạn đầu trong quá trình xâm chiếm và đô hộ của phương Tây đối với khu vực này, đặt nền móng cho những biến động chính trị, kinh tế và xã hội sâu rộng sau này.