1. Nguyên lí I của nhiệt động lực học.
Độ biến thiên nội năng của vật bằng tổng công và nhiệt lượng mà vật nhận được.
Ta có : ∆U = A + Q với quy ước về dấu của nhiệt lượng và công như sau :
       Q > 0 : Vật nhận nhiệt lượng từ các vật khác.
       Q < 0 : Vật truyền nhiệt lượng cho các vật khác.
       A > 0 : Vật nhận công từ các vật khác.
       A < 0 : Vật thực hiện công lên các vật khác.
2. Nguyên lí II của nhiệt động lực học
a) Cách phát biểu của Clau–đi-út : Nhiệt không thể truyền từ một vật sang vật nóng hơn.
b) Cách phát biểu của Các-nô : Động cơ nhiệt không thể chuyển hóa tất cả nhiệt lượng nhận được thành công cơ học.
c) Động cơ nhiệt
* Mỗi động cơ nhiệt phải có ba bộ phận cơ bản : nguồn nóng ; bộ phận phát động ; nguồn lạnh.
* Nguồn nóng cung cấp nhiệt lượng Q₁ cho bộ phận phát động để bộ phận này chuyển hóa một phần thành công A, phần còn lại là nhiệt lượng Q₂ truyền cho nguồn lạnh.
Hiệu suất của động cơ nhiệt là :
                            \(H = \frac{|A|}{Q_{1}}<1\).