Khi xe di chuyển, lực ma sát giữa bánh xe mà mặt đường là lực MA SÁT NGHỈ. Vì lực ma sát tác dụng vào bánh xe đang sinh ra lực phát động để xe chạy tới được, lực ma sát lúc này là ma sát nghỉ nhé. 

Lực ma sát nghỉ lúc này là có lợi. Do đó, các nhà sản xuất lốp xe phải tạo các rảnh vào bánh xe để tăng hệ số ma sát nhằm làm tăng lực ma sát nghỉ cực đại.

Lưu ý: Nếu xe được một lực tác dụng vào kéo xe, thì lực ma sát giữa bánh xe với mặt đường lúc này mới là lực ma sát lăn nhé.