Cho đường tròn tâm O bán kính R và đường thẳng d không có điểm chung với (O;R)

Cho đường tròn tâm O bán kính R và đường thẳng d không có điểm chung với (O;R). Từ điểm P thuộc đường thẳng d kẻ hai tiếp tuyến PA,PB với (O;R) (A,B thuộc (O;R)). Vẽ đường kính BC,gọi H là hình chiếu của A trên BC.
a.Chứng minh tứ giác PAOB nội tiếp
b.Cho OP=2R. Tính độ dài cung nhỏ AB của (O;R) theo R
c.Cho R=5cm, AH=3cm.Tính OP