Gọi vận tốc của xe thứ hai là v (km/h).
Vận tốc của xe thứ nhất là v + 10 (km/h).

Thời gian di chuyển của xe thứ nhất là:
t1 = 100 / (v + 10) (giờ)

Thời gian di chuyển của xe thứ hai là:
t2 = 100 / v (giờ)

Theo đề bài, xe thứ nhất đến sớm hơn xe thứ hai 30 phút, tức là:
t1 - t2 = 30/60 (giờ)

Thay các giá trị vào phương trình:
100 / (v + 10) - 100 / v = 1/2

Nhân cả hai vế của phương trình với 2v(v + 10), ta có:
200v - 200(v + 10) = v(v + 10)

Mở ngoặc và rút gọn:
200v - 200v - 2000 = v^2 + 10v

Đưa về dạng bình phương:
v^2 + 10v - 2000 = 0

Giải phương trình bậc 2 này, ta được:
v ≈ 43.64 (km/h) hoặc v ≈ -53.64 (km/h)

Vận tốc không thể là số âm, nên v ≈ 43.64 (km/h).

Vậy, vận tốc của xe thứ hai là 43.64 km/h và vận tốc của xe thứ nhất là 43.64 + 10 = 53.64 km/h.