Đáy RS ngắn hơn đáy PQ là 6 cm nên độ dài đáy RS là: 

10 – 6 = 4 (cm)

Độ dài cạnh bên PS bằng một nửa độ dài đáy PQ nên độ dài cạnh bên PS là:

10 : 2 = 5 (cm)

Vì PQRS là hình thang cân nên hai cạnh bên PS và QR bằng nhau 

Nên QR = PS = 5 cm.

Chu vi của hình thang cân PQRS là: 

PQ + RS + QR + PS = 10 + 4 + 5 + 5 = 24 (cm)

Vậy chu vi của hình thang PQRS là 24 cm.