Để tìm chiều cao của hình hộp chữ nhật, ta sử dụng công thức tính thể tích:

\[
V = a^2 \cdot h
\]

Trong đó:
- \(V\) là thể tích,
- \(a\) là độ dài cạnh đáy (hình vuông),
- \(h\) là chiều cao.

Trong bài này, ta có:
- \(V = 500 \, \text{cm}^3\),
- \(a = 10 \, \text{cm}\).

Thay vào công thức:

\[
500 = 10^2 \cdot h
\]

\[
500 = 100 \cdot h
\]

Chia cả hai vế cho 100:

\[
h = \frac{500}{100} = 5 \, \text{cm}
\]

Vậy chiều cao của hình hộp chữ nhật là **5 cm**, đáp án là **B. 5 cm**.