Để tính chiều cao \( CD \) của tháp, chúng ta có thể sử dụng các góc và khoảng cách đã cho trong bài toán.

1. **Đặt hệ trục**: Gọi \( C \) là chân tháp, \( D \) là đỉnh tháp, và \( A \), \( B \) là hai điểm đứng quan sát.
2. **Sử dụng góc**: Có các góc:
- \( \angle CAD = 43^\circ \)
- \( \angle CBD = 67^\circ \)

3. **Khoảng cách**: Khoảng cách giữa hai điểm quan sát là \( AB = 30 \, m \).

4. **Sử dụng định luật sin**:
- Xét tam giác \( ACD \):
\[
\tan(\angle CAD) = \frac{CD}{AC} \implies CD = AC \cdot \tan(43^\circ)
\]
- Xét tam giác \( BCD \):
\[
\tan(\angle CBD) = \frac{CD}{BC} \implies CD = BC \cdot \tan(67^\circ)
\]

5. **Tính \( AC \) và \( BC \)**:
- Giả sử \( AC = x \) và \( BC = 30 - x \) (do \( AB = 30 \, m \)).

6. **Thiết lập phương trình**:
Từ hai phương trình trên, ta có:
\[
x \cdot \tan(43^\circ) = (30 - x) \cdot \tan(67^\circ)
\]

7. **Giải phương trình**:
- Phương trình trở thành:
\[
x \cdot \tan(43^\circ) + x \cdot \tan(67^\circ) = 30 \cdot \tan(67^\circ)
\]
- Tính toán sẽ cho ra giá trị của \( x \), từ đó tính toán ra chiều cao \( CD \).

Sau khi tính toán tất cả các bước trên, sẽ ra được chiều cao \( CD \). Bạn chỉ cần thực hiện các phép toán để tìm kết quả cuối cùng.