Để giải bài toán này, chúng ta cần tính vận tốc thực của ca nô khi biết khoảng cách giữa hai bến A và B là 33 km và vận tốc của dòng nước là 3 km/h.

1. **Tính thời gian di chuyển từ A đến B:**
- Ca nô rời bến A lúc 5:10 và đến bến B lúc 7:00.
- Thời gian di chuyển là từ 5:10 đến 7:00, tức là 1 giờ 50 phút.
- Chuyển đổi 1 giờ 50 phút thành giờ: 1 giờ 50 phút = 1 + 50/60 = 1 + 5/6 = 11/6 giờ.

2. **Tính vận tốc trung bình của ca nô khi xuôi dòng:**
- Gọi vận tốc thực của ca nô là \( v \) km/h.
- Khi xuôi dòng, vận tốc của ca nô sẽ là \( v + 3 \) km/h (do dòng nước chảy cùng chiều).
- Quãng đường từ A đến B là 33 km.

Công thức tính vận tốc trung bình:
\[
\text{Vận tốc trung bình} = \frac{\text{Quãng đường}}{\text{Thời gian}}
\]

Thay số vào công thức:
\[
v + 3 = \frac{33}{11/6}
\]

3. **Giải phương trình để tìm vận tốc thực của ca nô:**
\[
v + 3 = \frac{33 \times 6}{11} = 18
\]

\[
v = 18 - 3 = 15 \text{ km/h}
\]

Vậy, vận tốc thực của ca nô là 15 km/h.