Để tính khoảng cách giữa hai bến A và B, ta cần sử dụng thông tin đã cho.

1. **Thông tin đã biết**:
- Thời gian từ A đến B là 4 giờ.
- Vận tốc dòng nước là 2 km/h.

2. **Vận tốc của ca nô**:
- Vận tốc của ca nô khi xuôi dòng sẽ là:
\[
v_{\text{xuôi}} = v_{\text{ca nô}} + v_{\text{dòng}}
\]
- Gọi \( v_{\text{ca nô}} \) là vận tốc của ca nô.
- Khi xuôi dòng, ca nô chạy với vận tốc: \( v_{\text{xuôi}} = v_{\text{ca nô}} + 2 \).

3. **Khoảng cách**:
- Sử dụng công thức:
\[
D = v \times t
\]
- Thay vào, ta có:
\[
D = (v_{\text{ca nô}} + 2) \times 4
\]

4. **Từ bến B về bến A**:
- Thời gian từ B đến A là 5 giờ, nên:
\[
D = (v_{\text{ca nô}} - 2) \times 5
\]

5. **Bây giờ có hai phương trình**:
\[
(v_{\text{ca nô}} + 2) \times 4 = (v_{\text{ca nô}} - 2) \times 5
\]

6. **Giải phương trình**:
- Mở rộng:
\[
4v_{\text{ca nô}} + 8 = 5v_{\text{ca nô}} - 10
\]
- Chuyển các hạng tử về một phía:
\[
8 + 10 = 5v_{\text{ca nô}} - 4v_{\text{ca nô}}
\]
\[
18 = v_{\text{ca nô}}
\]

7. **Tính khoảng cách**:
- Vận tốc ca nô là \( v_{\text{ca nô}} = 18 \) km/h.
- Thay vào công thức tính khoảng cách:
\[
D = (18 + 2) \times 4 = 20 \times 4 = 80 \text{ km}
\]

Vậy khoảng cách giữa hai bến A và B là **80 km**.