Để làm tròn các số và tính độ chính xác theo yêu cầu, chúng ta có thể thực hiện như sau:

### B1. Làm tròn các số:
#### a) 234,513 đến hàng phần mười:
- Hàng phần mười là số thập phân thứ nhất. Số thập phân thứ nhất của 234,513 là 5 (234,5**1**3).
- Số sau hàng phần mười là 1 (để quyết định có làm tròn số 5 hay không).
- Vì 1 < 5, nên số 5 không được làm tròn lên, do đó kết quả là:
- **Kết quả: 234,5**

#### b) 4159,322 đến hàng đơn vị:
- Hàng đơn vị là số nguyên cuối cùng (số trước dấu phẩy). Số nguyên cuối cùng của 4159,322 là 9 (4159**.32**2).
- Số sau hàng đơn vị là 3 (để quyết định có làm tròn số 9 hay không).
- Vì 3 < 5, nên số 9 không được làm tròn lên, do đó kết quả là:
- **Kết quả: 4159**

### B2. Làm tròn 3,40951 với độ chính xác 0,005:
- Để làm tròn số 3,40951 đến độ chính xác 0,005, trước hết, ta cần tìm số gần nhất với 3,40951 mà có phần thập phân là bội của 0,005.
- Ta có thể chia 3,40951 cho 0,005:
\[
3,40951 \div 0,005 = 681,902
\]
- Làm tròn 681,902 đến số nguyên gần nhất là 682 (vì phần thập phân 0,902 > 0,5).
- Sau khi nhân lại với 0,005, ta có:
\[
682 \times 0,005 = 3,41
\]
- **Kết quả: 3,41**

Tóm lại:
1. 234,5
2. 4159
3. 3,41