Để tính thế năng của vật khi chọn gốc thế năng là đáy hố, ta cần sử dụng công thức tính thế năng trọng lực (thế năng hấp dẫn):

\[
E_p = mgh
\]

Trong đó:
- \(E_p\) là thế năng (đơn vị là Joule - J),
- \(m\) là khối lượng của vật (đơn vị là kg),
- \(g\) là gia tốc trọng trường (khoảng 9.81 m/s² tại mặt đất),
- \(h\) là độ cao của vật so với gốc thế năng.

Trong bài toán này, gốc thế năng được chọn là đáy hố, có độ cao \(h_2 = 5\) m. Do đó, để tính thế năng của vật cao 20 m so với mặt đất, ta tính độ cao của nó so với gốc thế năng:

\[
h = h_1 - h_2 = 20 \, \text{m} - 5 \, \text{m} = 15 \, \text{m}
\]

Bây giờ, ta có thể thay các giá trị vào công thức:

\[
E_p = mgh = 1 \, \text{kg} \times 9.81 \, \text{m/s}^2 \times 15 \, \text{m}
\]
\[
E_p = 1 \times 9.81 \times 15 = 147.15 \, \text{J}
\]

Vậy thế năng của vật khi chọn gốc thế năng là đáy hố là khoảng **147.15 Joule**.