Cho tam giác ABC. Gọi D, M, K thứ tự là trung điểm của AB, BC, CA. Kẻ đường cao AH. a) Chứng minh tứ giác ADMK là hình bình hành, HDMK là hình thang cân

cho tam giác ABC.Gọi D,M,K thứ tự là trung điểm của AB,BC,CA.Kẻ đường cao AH.
a)Chứng minh tứ giác ADMK là hình bình hành,HDMK là hình thang cân.
b)để tứ giác ADMK là hình chữ nhật thì tam giác ABC cần có những điều kiện gì.
c)Chứng minh KD là phân giác góc AKH.