1. Điểm, đường thẳng là các hình hình học không gian được định nghĩa.
Hình ảnh của điểm: một dấu chấm nhỏ.
Hình ảnh của đường thẳng: sợi chỉ căng thẳng.
2. Vị trí của điểm và đường thẳng
Trong hình bên:
- Điểm A thuộc đường thẳng m, kí hiệu A ∈ m.
- Điểm B không thuộc  đường thằng m, kí hiệu B ∉ m.