1. Hình trụ
Khi quay hình chữ nhật \(ABCD\) một vòng quanh cạnh \(CD\) cố định ta thu được một hình trụ.
- Hai đáy là hình tròn bằng nhau và nằm trên hai mặt phẳng song song.
- \(DC\) là trục của hình trụ.
- Các đường sinh của hình trụ( chẳng hạn \(EF\)) vuông góc với hai mặt đáy.
Độ dài đường sinh cũng là độ dài đường cao của hình trụ.

2. Diện tích xung quanh của hình trụ: 
\({S_{xq}} = 2πrh\)
- Diện tích toàn phần của hình trụ: \({S_{tp}} = 2πrh + 2πr^2\)
(\(r\): là bán kính đường tròn đáy, \(h\) là chiều cao)
3. Thể tích hình trụ
Công thức tính thể tích hình trụ: \(V= Sh = πr^2h\)
(\(S\) là diện tích đáy, \(h\): là chiều cao)