Gọi vận tốc của thuyền là v và thời gian đi từ bến A đến bến B là t.

Khi thuyền chạy từ A đến B, vận tốc tương đối của thuyền với dòng nước là v + 2 (do thuyền chạy xuôi dòng), và vận tốc tương đối của thuyền với dòng nước khi quay trở lại A là v - 2 (do thuyền chạy ngược dòng).

Ta có phương trình sau:
24 = (v + 2)t (1)
24 = (v - 2)(5 - t) (2)

Giải hệ phương trình (1) và (2), ta được:
24 = (v + 2)t
24 = 5v - 2t - 10

Từ đó, ta suy ra:
t = 24 / (v + 2)
24 = 5v - 2(24 / (v + 2)) - 10
24 = 5v - 48 / (v + 2) - 10
34 = 5v - 48 / (v + 2)
34v + 68 = 5v^2 - 48
5v^2 - 34v - 116 = 0
(v - 4)(5v + 29) = 0

Vậy v = 4 hoặc v = -29/5. Vận tốc riêng của thuyền không thể là số âm, nên vận tốc riêng của thuyền là 4 km/h.