Để giải bài toán này, chúng ta sẽ gọi vận tốc của xe đi từ địa điểm A là \( v \) km/h. Theo đề bài, xe đi từ B có vận tốc nhanh hơn xe từ A là 5 km/h, tức là vận tốc của xe đi từ B sẽ là \( v + 5 \) km/h.

Hai xe khởi hành cùng một lúc, do đó sau 2 giờ, khoảng cách mà mỗi xe đã đi được được tính bằng công thức:

\[
\text{Quãng đường} = \text{Vận tốc} \times \text{Thời gian}
\]

Sau 2 giờ:

- Quãng đường xe A đi được là: \( 2v \) km.
- Quãng đường xe B đi được là: \( 2(v + 5) \) km.

Hai xe gặp nhau sau 2 giờ, do đó tổng quãng đường mà cả hai xe đã đi được sẽ bằng 130 km:

\[
2v + 2(v + 5) = 130
\]

Simplifying the equation:

\[
2v + 2v + 10 = 130
\]
\[
4v + 10 = 130
\]
\[
4v = 130 - 10
\]
\[
4v = 120
\]
\[
v = 30
\]

Vậy vận tốc của xe A là 30 km/h.

Vận tốc của xe B (vận tốc nhanh hơn xe A 5 km/h) sẽ là:

\[
v + 5 = 30 + 5 = 35 \text{ km/h}
\]

Tóm lại, vận tốc của mỗi xe là:
- Xe A: 30 km/h
- Xe B: 35 km/h