Để giải bài toán, ta sẽ sử dụng công thức tính quãng đường và thời gian.

1. **Xác định thời gian đi**:
- Tốc độ đầu là 50 km/h.
- Thời gian đi trên quãng đường đầu tiên là 24 phút, chuyển sang giờ:
\[
24 \text{ phút} = \frac{24}{60} = 0.4 \text{ giờ}
\]

2. **Tính quãng đường đã đi**:
- Quãng đường đã đi được:
\[
d_1 = v_1 \times t_1 = 50 \times 0.4 = 20 \text{ km}
\]

3. **Đặt biến cho quãng đường còn lại**:
- Gọi chiều dài quãng đường từ A đến B là \(d\). Ta có quãng đường còn lại:
\[
d_2 = d - d_1 = d - 20
\]

4. **Thời gian đi quãng đường còn lại**:
- Tốc độ giảm còn 40 km/h. Thời gian đi quãng đường còn lại là:
\[
t_2 = \frac{d - 20}{40}
\]

5. **Tính tổng thời gian đi**:
- Thời gian dự kiến nếu không gặp đường xấu:
\[
t_{dự kiến} = \frac{d}{50}
\]
- Thời gian thực tế là tổng thời gian đã đi:
\[
t_{thực tế} = t_1 + t_2 = 0.4 + \frac{d - 20}{40}
\]

6. **Chênh lệch thời gian**:
- Ta biết rằng đi trễ 18 phút (0.3 giờ):
\[
t_{thực tế} = t_{dự kiến} + 0.3
\]
- Thay vào phương trình:
\[
0.4 + \frac{d - 20}{40} = \frac{d}{50} + 0.3
\]

7. **Giải phương trình**:
- Nhân tất cả với 200 (bội chung nhỏ nhất của 40 và 50) để loại mẫu:
\[
200 \times 0.4 + 5(d - 20) = 4d + 60
\]
\[
80 + 5d - 100 = 4d + 60
\]
\[
5d - 4d = 60 + 20
\]
\[
d = 80 \text{ km}
\]

**Kết luận**: Chiều dài quãng đường từ A đến B là **80 km**.