Để giải bài toán này, ta cần xác định thời điểm khi hai kim đồng hồ trùng nhau và thời điểm khi hai kim đồng hồ thẳng hàng nhau trong khoảng từ 5 giờ đến 6 giờ chiều.

1. **Thời điểm hai kim đồng hồ trùng nhau:**
- Kim giờ và kim phút trùng nhau khi chúng cùng chỉ vào một vị trí trên mặt đồng hồ.
- Công thức tính thời điểm trùng nhau: \( t = \frac{60H}{11} \) phút, trong đó \( H \) là số giờ.
- Với \( H = 5 \), ta có:
\[
t = \frac{60 \times 5}{11} = \frac{300}{11} \approx 27.27 \text{ phút}
\]
- Vậy, thời điểm hai kim trùng nhau là khoảng 5 giờ 27 phút 16 giây.

2. **Thời điểm hai kim đồng hồ thẳng hàng nhau:**
- Kim giờ và kim phút thẳng hàng nhau khi góc giữa chúng là 180 độ.
- Công thức tính thời điểm thẳng hàng: \( t = \frac{60H + 30}{11} \) phút, trong đó \( H \) là số giờ.
- Với \( H = 5 \), ta có:
\[
t = \frac{60 \times 5 + 30}{11} = \frac{330}{11} = 30 \text{ phút}
\]
- Vậy, thời điểm hai kim thẳng hàng nhau là 5 giờ 30 phút.

3. **Thời gian Việt ăn cơm:**
- Thời gian từ 5 giờ 27 phút 16 giây đến 5 giờ 30 phút là:
\[
5 \text{ giờ } 30 \text{ phút} - 5 \text{ giờ } 27 \text{ phút } 16 \text{ giây} = 2 \text{ phút } 44 \text{ giây}
\]

Vậy, Việt ăn bữa cơm hết 2 phút 44 giây.