Để xác định kết quả kiểm đếm là đúng hay sai, ta cần biết tổng số khách du lịch ban đầu và số khách đã rời đi.

Giả sử tổng số khách du lịch ban đầu là \( x \).

Số khách rời đi bằng thuyền to hơn là \( y \), mỗi thuyền chở 10 khách du lịch.

Số khách còn lại sau khi một số khách rời đi là 21 người.

Ta có phương trình:
\[ x - y = 21 \]

Trong đó, \( y \) là số khách đã rời đi, và \( y \) phải là bội số của 10 (vì mỗi thuyền chở 10 khách).

Giả sử \( y = 10k \) (với \( k \) là số thuyền to hơn đã chở khách rời đi), ta có:
\[ x - 10k = 21 \]

Vì \( x \) cũng phải là bội số của 5 (vì mỗi thuyền ban đầu chở 5 khách), ta có:
\[ x = 5m \] (với \( m \) là số thuyền ban đầu).

Thay \( x = 5m \) vào phương trình \( x - 10k = 21 \), ta được:
\[ 5m - 10k = 21 \]

Chia cả hai vế cho 5:
\[ m - 2k = \frac{21}{5} \]

Vì \( \frac{21}{5} \) không phải là số nguyên, nên phương trình không có nghiệm nguyên. Do đó, không thể có số khách ban đầu và số khách rời đi thỏa mãn điều kiện đề bài.

Vậy kết quả kiểm đếm trên là sai.