Để tính lượng thóc thu hoạch được từ thửa ruộng hình chữ nhật, trước hết ta cần tính diện tích của thửa ruộng.

Diện tích (A) của hình chữ nhật được tính theo công thức:

\[ A = \text{Chiều dài} \times \text{Chiều rộng} \]

Trong trường hợp này:

- Chiều dài = 24 m
- Chiều rộng = 10 m

Tính diện tích:

\[ A = 24 \, \text{m} \times 10 \, \text{m} = 240 \, \text{m}^2 \]

Sau đó, biết rằng mỗi mét vuông thu hoạch được 0,7 kg thóc, ta tính tổng lượng thóc thu hoạch được bằng cách nhân diện tích với khối lượng thóc thu hoạch trên mỗi mét vuông:

\[ \text{Lượng thóc} = A \times 0,7 \, \text{kg} \]

\[ \text{Lượng thóc} = 240 \, \text{m}^2 \times 0,7 \, \text{kg/m}^2 = 168 \, \text{kg} \]

Vậy thửa ruộng đó thu hoạch được **168 kg thóc**.