Để tìm thời gian cả hai người cùng làm việc, ta sử dụng công thức sau:

1. **Tính năng suất làm việc của mỗi người:**
- Người thứ nhất làm xong công việc trong 5 giờ, nên năng suất làm việc của người thứ nhất là \( \frac{1}{5} \) công việc/giờ.
- Người thứ hai làm xong công việc trong 4 giờ, nên năng suất làm việc của người thứ hai là \( \frac{1}{4} \) công việc/giờ.

2. **Cộng năng suất lại:**
\[
\text{Tổng năng suất} = \frac{1}{5} + \frac{1}{4} = \frac{4}{20} + \frac{5}{20} = \frac{9}{20} \text{ công việc/giờ}
\]

3. **Tính thời gian hoàn thành công việc khi cả hai cùng làm:**
- Gọi \( t \) là thời gian làm việc của cả hai. Ta có:
\[
\text{Công việc hoàn thành} = \text{Tổng năng suất} \times t = 1 \text{ (công việc)}
\]
\[
\frac{9}{20} t = 1 \implies t = \frac{20}{9} \approx 2,22 \text{ giờ}
\]

Vậy, cả hai người cùng làm sẽ mất khoảng **2,22 giờ** (tương đương 2 giờ 13 phút).