Giả sửa AB, BC, CA tiếp xúc với mặt cầu tại các điểm M, N, P. Như vậy ON⊥AB,ON⊥AB,OM⊥BC,OP⊥AC.OM⊥BC,OP⊥AC. Kẻ OH⊥(ABC).OH⊥(ABC).
Khi đó: HN⊥AB;HM⊥BC;HP⊥AC.HN⊥AB;HM⊥BC;HP⊥AC.
Hay H là tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC.
Ta có: r=SABCp.r=SABCp.
Dễ thấy  SABC=p(p−a)(p−b)(p−c)−−−−−−−−−−−−−−−−−−√=84.SABC=p(p−a)(p−b)(p−c)=84.
p=AB+BC+CA2=21⇒r=OM=4.p=AB+BC+CA2=21⇒r=OM=4.
Do đó d(O,(ABC))=R2−r2−−−−−−√=3.

Ta có : S = √p(p - a)(p - b)(p - c)
Trong đó p là nửa chu vi hay p = (a + b + c)/2
Tính được S = 84.
=> R_nội tiếp = 2S/(a + b + c) = 168/(13 + 14 + 15) = 168/42 = 4

Tính bán kính đường tròn nội tiếp tam giác ABC có 3 cạnh là 13,14,15
Giải :
Chu vi của tam giác ABC là :
(a+b+c)/2 = (13+14+15)/2 = 21 cm
Diện tích tam giác ABC là :
Áp dụng công thức Herong : 
s=√p(p-a)(p-b)(p-c) = √21(21-13)(21-14)(21-15) = 84 cm^2
Bán kính đường tròn nội tiếp tam giác ABC là :
s=pr => r = s/p = 84 / 21 = 4 cm
Câu B
Còn mấy câu còn lại do bị khuất phần trước nên mình chưa trả lời được ^^