Để tính độ dài OH, ta sử dụng công thức liên quan đến đường tròn và đoạn dây.

1. Đầu tiên, ta biết từ O (tâm của đường tròn) đến AB (dây) sẽ tạo thành một tam giác vuông OHA, trong đó:
- OA là bán kính của đường tròn: OA = 5 cm.
- AB là dây: AB = 6 cm.
- OH là độ dài từ tâm O đến dây AB.

2. Để giải bài toán này, trước tiên ta cần tính độ dài đoạn AM (M là trung điểm của dây AB). Đối với một đoạn dây AB = 6 cm, ta có:
\[ AM = \frac{AB}{2} = \frac{6}{2} = 3 \text{ cm}.\]

3. Bây giờ, chúng ta có tam giác vuông OHA với OA là cạnh huyền, OH là cạnh vuông góc và AM là cạnh đối. Theo định lý Pytago, ta có:
\[
OA^2 = OH^2 + AM^2.
\]

4. Thay các giá trị vào công thức này:
\[
5^2 = OH^2 + 3^2.
\]
\[
25 = OH^2 + 9.
\]

5. Giải phương trình:
\[
OH^2 = 25 - 9 = 16.
\]
\[
OH = \sqrt{16} = 4 \text{ cm}.
\]

Vậy độ dài OH là 4 cm.