Để xác định tập hợp \( D = \{ x \in \mathbb{R} \mid -3 < 3x - 2 \leq 2 \} \), ta sẽ giải bất phương trình này.

1. **Giải bất phương trình đầu tiên:**

\[
-3 < 3x - 2
\]

Cộng 2 cho cả hai bên:

\[
-1 < 3x
\]

Chia cả hai bên cho 3:

\[
-\frac{1}{3} < x
\]

Hay có thể viết lại là:

\[
x > -\frac{1}{3}
\]

2. **Giải bất phương trình thứ hai:**

\[
3x - 2 \leq 2
\]

Cộng 2 cho cả hai bên:

\[
3x \leq 4
\]

Chia cả hai bên cho 3:

\[
x \leq \frac{4}{3}
\]

3. **Kết hợp lại:**

Từ hai bất phương trình trên, ta có:

\[
-\frac{1}{3} < x \leq \frac{4}{3}
\]

4. **Nhận dạng kiểu tập hợp:**

Tập hợp \( D \) là một khoảng mở bên trái và nửa đóng bên phải, được viết là:

\[
D = \left( -\frac{1}{3}, \frac{4}{3} \right]
\]

Vậy, tập hợp \( D \) là một **khoảng**.