Khi bánh xe chạm tới bức tường thì không thể di chuyển vào thêm được nữa. Điều này có nghĩa khoảng cách của tâm bánh xe đến góc tường ngắn nhất là khi bánh xe tiếp xúc với bức tường và mặt đất.

Hình vẽ minh họa bài toán:

 Ta có: OB = OC = 20cm (gt)

                 BAC^=600 (gt)

                 OAB^=12BAC^=12.600=300 (tính chất hai tiếp tuyến cắt nhau)

 Xét ∆OAB vuông tại B (vì AB tiếp tuyến của (O) nên AB vuông với OB)

         ⇒sin BAO^=OBOA (tỉ số lượng giác góc nhọn)

         ⇒OA=OB=20sin300=40cm

 Vậy khoảng cách ngắn nhất từ tâm bánh xe đến góc tường là 40cm.