Để giải bài toán này, ta sẽ thiết lập các biến số và lập phương trình dựa trên các thông tin đã cho.

Gọi vận tốc của xe tải là \( v \) (km/h). Vận tốc của ô tô sẽ là \( v + 10 \) (km/h).

1. **Xác định thời gian di chuyển**:
- Xe tải đã đi được 2 giờ trước khi ô tô khởi hành, nên quãng đường xe tải đã đi là:
\[
S_{xe\_tai} = v \cdot 2 = 2v \text{ km}
\]

2. **Quãng đường còn lại của xe tải**:
- Tổng quãng đường từ A đến B là 210 km nên quãng đường còn lại của xe tải khi ô tô khởi hành là:
\[
S_{con\_lai} = 210 - 2v \text{ km}
\]

3. **Thời gian ô tô gặp xe tải**:
- Gọi thời gian từ khi ô tô khởi hành đến khi gặp xe tải là \( t \) giờ.
- Khi đó, quãng đường ô tô đã đi được là:
\[
S_{xe\_oto} = (v + 10)t \text{ km}
\]

4. **Cách tính \( t \)**:
- Quãng đường của xe tải từ lúc ô tô bắt đầu chạy cho đến khi gặp là:
\[
S_{xe\_tai\_khi\_gap} = v \cdot t
\]
- Tại thời điểm gặp nhau, xe tải đã đi tổng quãng đường là:
\[
2v + vt
\]
- Theo đề bài, xe tải gặp ô tô tại một điểm cách A 150 km, nên ta có:
\[
2v + vt = 150 \quad \text{(1)}
\]

5. **Tính quãng đường ô tô**:
- Ô tô đi quãng đường từ B đến điểm gặp, thời gian cùng đi là \( t \) và quãng đường là:
\[
210 - 150 = 60 \text{ km}
\]
- Do đó, ta có phương trình cho ô tô:
\[
(v + 10)t = 60 \quad \text{(2)}
\]

6. **Giải hệ phương trình (1) và (2)**:
- Từ phương trình (2) ta có:
\[
t = \frac{60}{v + 10}
\]

- Thay vào (1):
\[
2v + v \cdot \frac{60}{v + 10} = 150
\]
- Nhân hai vế với \( v + 10 \) để loại mẫu:
\[
(2v)(v + 10) + 60v = 150(v + 10)
\]
\[
2v^2 + 20v + 60v = 150v + 1500
\]
\[
2v^2 - 70v - 1500 = 0
\]
- Chia cả phương trình cho 2:
\[
v^2 - 35v - 750 = 0
\]

7. **Giải phương trình bậc 2**:
- Sử dụng công thức nghiệm:
\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
\]
- Trong đó \( a = 1 \), \( b = -35 \), \( c = -750 \):
\[
v = \frac{35 \pm \sqrt{(-35)^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-750)}}{2 \cdot 1}
\]
\[
= \frac{35 \pm \sqrt{1225 + 3000}}{2}
\]
\[
= \frac{35 \pm \sqrt{4225}}{2}
\]
\[
= \frac{35 \pm 65}{2}
\]
- Tính toán:
- Nghiệm dương:
\[
v = \frac{100}{2} = 50 \text{ km/h}
\]
- Nghiệm âm (loại):
\[
v = \frac{-30}{2} = -15 \text{ (loại)}
\]

Vậy vận tốc của xe tải là **50 km/h**.