Để giải bài toán này, ta sẽ đặt tốc độ của Huy là \( v \) km/h. Vì Huy đi chậm hơn Hoàng 3 km/h, nên tốc độ của Hoàng sẽ là \( v + 3 \) km/h.

Cả hai bạn gặp nhau sau 2 giờ. Trong thời gian này, quãng đường mà Huy và Hoàng đi được tổng cộng là 30 km.

Tính quãng đường đi được:

\[
\text{Quãng đường của Huy} = v \times 2
\]
\[
\text{Quãng đường của Hoàng} = (v + 3) \times 2
\]

Tổng quãng đường đi được:

\[
v \times 2 + (v + 3) \times 2 = 30
\]

Giải phương trình này:

\[
2v + 2(v + 3) = 30
\]
\[
2v + 2v + 6 = 30
\]
\[
4v + 6 = 30
\]
\[
4v = 30 - 6
\]
\[
4v = 24
\]
\[
v = 6
\]

Tốc độ của Huy là 6 km/h. Tốc độ của Hoàng sẽ là:

\[
v + 3 = 6 + 3 = 9 \text{ km/h}
\]

Vậy, tốc độ của Huy là 6 km/h và của Hoàng là 9 km/h.