Để xác định khẳng định nào là sai trong các khẳng định về hình vẽ, chúng ta cần phân tích từng khẳng định một:

A. Hai định kề với định A là B và D: **Đúng**. Điểm A kề với điểm B và D.

B. Hai định đối nhau là A và C, B và D: **Đúng**. A đối với C và B đối với D.

C. Tứ giác ABCD có 2 đường chéo: **Đúng**. Các đường chéo của tứ giác ABCD là AC và BD.

D. Các cạnh của tứ giác là AB, BC, CD, DA, AC, BD: **Sai**. Các cạnh của tứ giác chỉ bao gồm AB, BC, CD, DA. AC và BD là các đường chéo, không phải cạnh.

Vậy khẳng định sai là **D**.