Để vẽ hình như bạn mô tả, tôi không thể trực tiếp tạo hình ảnh, nhưng tôi có thể hướng dẫn bạn từng bước để bạn có thể tự vẽ nó.

**Bước 1: Vẽ nửa đường tròn (O, R)**

- Vẽ đường tròn với bán kính R và tâm O.
- Chọn hai điểm A và B trên đường tròn để tạo thành đường kính AB. Đảm bảo rằng A và B nằm đối diện nhau trên đường tròn.

**Bước 2: Vẽ trục tọa độ**

- Vẽ trục hoành (Ox) và trục tung (Oy) sao cho đường kính AB nằm trên trục Ox. Đánh dấu điểm A ở (-R, 0) và điểm B ở (R, 0).

**Bước 3: Vẽ tiếp tuyến Ax, By**

- Vẽ một tiếp tuyến tại A và một tiếp tuyến tại B. Hai tiếp tuyến này sẽ tạo nên hai đường thẳng Ax và By.
- Tiếp tuyến tại A sẽ đi qua điểm A và song song với trục tung (Oy).
- Tiếp tuyến tại B sẽ đi qua điểm B và cũng song song với trục tung.

**Bước 4: Chọn một điểm M trên nửa đường tròn**

- Chọn một điểm M nằm ở nửa trên của đường tròn (O, R).

**Bước 5: Vẽ tiếp tuyến tại điểm M**

- Vẽ một tiếp tuyến tại điểm M với đường tròn. Tiếp tuyến này sẽ cắt trục Ox (các điểm lấy trên tiếp tuyến) và trục Oy (các điểm lấy trên tiếp tuyến) tại hai điểm mà chúng ta sẽ gọi là C và D.

**Bước 6: Đánh dấu các điểm C và D**

- Điểm C là giao điểm giữa tiếp tuyến tại M và đường trục Ox.
- Điểm D là giao điểm giữa tiếp tuyến tại M và đường trục Oy.

Cuối cùng, bạn sẽ có hình mà bạn muốn với nửa đường tròn, các tiếp tuyến tại A, B và tiếp tuyến tại M cắt nhau tại C và D.

Bạn có thể sử dụng bút và giấy để thực hiện theo hướng dẫn này hoặc sử dụng phần mềm vẽ hình học như GeoGebra để có hình ảnh chính xác hơn.