Để giải bài toán này, ta cần xác định vận tốc riêng của mỗi cano khi đi xuôi dòng và ngược dòng. Gọi vận tốc riêng của cano thứ nhất là \( v_1 \) km/h và vận tốc riêng của cano thứ hai là \( v_2 \) km/h.

Theo đề bài, vận tốc xuôi dòng của mỗi cano sẽ lớn hơn vận tốc ngược dòng 9 km/h, và vận tốc của dòng nước là 3 km/h. Do đó, ta có các phương trình sau:

- Vận tốc xuôi dòng của cano thứ nhất: \( v_1 + 3 \) km/h
- Vận tốc ngược dòng của cano thứ nhất: \( v_1 - 3 \) km/h
- Vận tốc xuôi dòng của cano thứ hai: \( v_2 + 3 \) km/h
- Vận tốc ngược dòng của cano thứ hai: \( v_2 - 3 \) km/h

Khi hai cano gặp nhau sau 1 giờ 40 phút (hay 5/3 giờ), tổng quãng đường mà hai cano đã đi bằng 85 km. Do đó, ta có phương trình:

\[ (v_1 + v_2) \cdot \frac{5}{3} = 85 \]

Giải phương trình này, ta có:

\[ v_1 + v_2 = \frac{85 \cdot 3}{5} = 51 \]

Bây giờ, ta cần thêm một phương trình nữa để giải hệ phương trình. Theo đề bài, vận tốc xuôi dòng lớn hơn vận tốc ngược dòng 9 km/h, tức là:

\[ (v_1 + 3) - (v_1 - 3) = 9 \]
\[ 6 = 9 \]

Điều này không đúng, vì vậy ta cần xem lại đề bài hoặc cách tiếp cận. Tuy nhiên, ta có thể giả định rằng vận tốc xuôi dòng của cano thứ nhất lớn hơn vận tốc ngược dòng của cano thứ hai 9 km/h, và ngược lại:

\[ (v_1 + 3) - (v_2 - 3) = 9 \]
\[ v_1 + 3 - v_2 + 3 = 9 \]
\[ v_1 - v_2 = 3 \]

Bây giờ ta có hệ phương trình:

\[ v_1 + v_2 = 51 \]
\[ v_1 - v_2 = 3 \]

Giải hệ phương trình này, ta cộng hai phương trình lại:

\[ 2v_1 = 54 \]
\[ v_1 = 27 \]

Thay \( v_1 = 27 \) vào phương trình \( v_1 + v_2 = 51 \):

\[ 27 + v_2 = 51 \]
\[ v_2 = 24 \]

Vậy vận tốc riêng của cano thứ nhất là 27 km/h và vận tốc riêng của cano thứ hai là 24 km/h.