Để tìm các bộ ba số là độ dài ba cạnh của một tam giác vuông, ta sử dụng định lý Pythagore: trong một tam giác vuông, bình phương cạnh huyền bằng tổng bình phương hai cạnh còn lại.

Ta sẽ kiểm tra tất cả các bộ ba số từ danh sách đã cho: 5, 9, 12, 13, 15, 16, 20.

Các bộ ba có thể kiểm tra là:
1. (5, 12, 13)
2. (9, 12, 15)
3. (9, 16, 20)

**Kiểm tra từng bộ ba:**

1. **(5, 12, 13)**:
\[
5^2 + 12^2 = 25 + 144 = 169 = 13^2
\]
→ Đúng.

2. **(9, 12, 15)**:
\[
9^2 + 12^2 = 81 + 144 = 225 = 15^2
\]
→ Đúng.

3. **(9, 16, 20)**:
\[
9^2 + 16^2 = 81 + 256 = 337 \neq 20^2 (400)
\]
→ Sai.

Vậy các bộ ba số là độ dài ba cạnh của một tam giác vuông là:
1. (5, 12, 13)
2. (9, 12, 15)