Để điền kí hiệu "∈" (thuộc) và "∉" (không thuộc), chúng ta xét từng trường hợp:

1. **-2020**:
- -2020 ∈ N (N là tập hợp các số tự nhiên)
- -2020 ∉ Z (Z là tập hợp các số nguyên)
- -2020 ∉ Q (Q là tập hợp các số hữu tỷ)
- -2020 ∉ I (I là tập hợp các số thực)
- -2020 ∉ R (R là tập hợp các số thực)

2. **20,19**:
- 20,19 ∉ N (N là tập hợp các số tự nhiên)
- 20,19 ∈ Z (Z là tập hợp các số nguyên)
- 20,19 ∈ Q (Q là tập hợp các số hữu tỷ)
- 20,19 ∈ I (I là tập hợp các số thực)
- 20,19 ∈ R (R là tập hợp các số thực)

Tóm lại, kết quả là:

-2020 ∈ N
-2020 ∉ Z
-2020 ∉ Q
-2020 ∉ I
-2020 ∉ R

20,19 ∉ N
20,19 ∈ Z
20,19 ∈ Q
20,19 ∈ I
20,19 ∈ R