Để giải bài toán này, chúng ta sẽ đặt vận tốc của xe máy là \( x \) km/h. Vì xe ô tô có vận tốc lớn hơn xe máy 10 km/h, nên vận tốc của xe ô tô sẽ là \( x + 10 \) km/h.

Thời gian mà xe máy đi từ A đến B là:
\[
t_m = \frac{120}{x}
\]

Thời gian mà xe ô tô đi từ A đến B là:
\[
t_o = \frac{120}{x + 10}
\]

Theo đề bài, xe ô tô đến B sớm hơn xe máy 36 phút. Chúng ta chuyển đổi 36 phút sang giờ là \( \frac{36}{60} = 0.6 \) giờ.

Theo mối quan hệ giữa thời gian di chuyển, ta có:
\[
t_m - t_o = 0.6
\]

Thay các biểu thức thời gian vào phương trình:
\[
\frac{120}{x} - \frac{120}{x + 10} = 0.6
\]

Để giải phương trình này, ta nhân cả hai vế với \( x(x + 10) \) để loại bỏ mẫu:
\[
120(x + 10) - 120x = 0.6x(x + 10)
\]
\[
1200 = 0.6x^2 + 6x
\]

Chuyển tất cả về một phía:
\[
0.6x^2 + 6x - 1200 = 0
\]

Nhân cả phương trình với 10 để giảm bớt số thập phân:
\[
6x^2 + 60x - 12000 = 0
\]

Chia hết cho 6:
\[
x^2 + 10x - 2000 = 0
\]

Giải phương trình bậc hai này bằng công thức:
\[
x = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} = \frac{-10 \pm \sqrt{10^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-2000)}}{2 \cdot 1}
\]
\[
x = \frac{-10 \pm \sqrt{100 + 8000}}{2} = \frac{-10 \pm \sqrt{8100}}{2} = \frac{-10 \pm 90}{2}
\]

Ta có hai nghiệm:
\[
x = \frac{80}{2} = 40 \quad \text{và} \quad x = \frac{-100}{2} = -50
\]

Chỉ nhận nghiệm dương:
\[
x = 40 \text{ km/h (vận tốc xe máy)}
\]
\[
x + 10 = 50 \text{ km/h (vận tốc xe ô tô)}
\]

Vậy vận tốc của xe máy là 40 km/h và vận tốc của xe ô tô là 50 km/h.