Để giải bài toán này, chúng ta cần thiết lập các phương trình dựa trên thông tin đã cho và sử dụng các biến để biểu diễn vận tốc của xe khách và xe tải.

Gọi \( v_k \) là vận tốc của xe khách (km/h) và \( v_t \) là vận tốc của xe tải (km/h).

Theo đề bài, ta có:
\[ v_k = v_t + 15 \]

Xe khách xuất phát trước 1 giờ 40 phút, tức là 1.67 giờ (vì 40 phút = 40/60 = 2/3 giờ = 0.67 giờ).

Xe tải bắt đầu đi từ Cần Thơ sau khi xe khách đã đi được 1.67 giờ và gặp xe khách sau 40 phút (0.67 giờ).

Trong thời gian 1.67 giờ, xe khách đã đi được:
\[ d_k = v_k \times 1.67 \]

Trong thời gian 0.67 giờ, xe khách đi thêm được:
\[ d_k' = v_k \times 0.67 \]

Xe tải đi trong 0.67 giờ, quãng đường là:
\[ d_t = v_t \times 0.67 \]

Tổng quãng đường mà xe khách và xe tải đi được khi gặp nhau là 170 km:
\[ d_k + d_k' + d_t = 170 \]

Thay các giá trị vào phương trình:
\[ v_k \times 1.67 + v_k \times 0.67 + v_t \times 0.67 = 170 \]

Thay \( v_k = v_t + 15 \) vào phương trình:
\[ (v_t + 15) \times 1.67 + (v_t + 15) \times 0.67 + v_t \times 0.67 = 170 \]

Giải phương trình:
\[ 1.67v_t + 25.05 + 0.67v_t + 10.05 + 0.67v_t = 170 \]
\[ 3.01v_t + 35.1 = 170 \]
\[ 3.01v_t = 134.9 \]
\[ v_t = \frac{134.9}{3.01} \approx 44.83 \text{ km/h} \]

Vậy vận tốc của xe tải là khoảng 44.83 km/h.

Vận tốc của xe khách là:
\[ v_k = v_t + 15 \approx 44.83 + 15 = 59.83 \text{ km/h} \]

Kết luận:
- Vận tốc của xe tải là khoảng 44.83 km/h.
- Vận tốc của xe khách là khoảng 59.83 km/h.