Để tìm các góc và cạnh chưa biết của tam giác vuông ABC với góc vuông tại A, ta có thể sử dụng định lý Pythagore và các hàm lượng giác.

1. **Tìm cạnh BC:**
Sử dụng định lý Pythagore:
\[
BC^2 = AB^2 + AC^2
\]
\[
BC^2 = 21^2 + 28^2
\]
\[
BC^2 = 441 + 784
\]
\[
BC^2 = 1225
\]
\[
BC = \sqrt{1225} = 35 \text{ cm}
\]

2. **Tìm góc B và góc C:**
- Sử dụng hàm sin, cos hoặc tan để tìm các góc.

\[
\sin(B) = \frac{AC}{BC} = \frac{28}{35} = \frac{4}{5}
\]
\[
B = \sin^{-1}\left(\frac{4}{5}\right) \approx 53.13^\circ
\]

\[
\cos(B) = \frac{AB}{BC} = \frac{21}{35} = \frac{3}{5}
\]
\[
B = \cos^{-1}\left(\frac{3}{5}\right) \approx 53.13^\circ
\]

- Góc C có thể tính bằng cách lấy 90 độ trừ đi góc B:
\[
C = 90^\circ - B = 90^\circ - 53.13^\circ \approx 36.87^\circ
\]

Vậy, các cạnh và góc chưa biết của tam giác ABC là:
- Cạnh BC = 35 cm
- Góc B ≈ 53.13°
- Góc C ≈ 36.87°