Để giải bài toán này, ta có thể đặt giả sử:

- Gọi \( v \) là vận tốc đi từ A đến B (đơn vị km/h).
- Vậy vận tốc khi trở về sẽ là \( v - 6 \) km/h.

**Step 1: Tính thời gian đi và về**

- Thời gian đi từ A đến B là:
\[
t_1 = \frac{35}{v}
\]

- Thời gian trở về từ B về A là:
\[
t_2 = \frac{42}{v - 6}
\]

**Step 2: Áp dụng điều kiện về thời gian**

Theo đề bài, ta có:
\[
t_2 = \frac{3}{2} t_1
\]

Thay các giá trị \( t_1 \) và \( t_2 \) vào phương trình này:
\[
\frac{42}{v - 6} = \frac{3}{2} \cdot \frac{35}{v}
\]

**Step 3: Giải phương trình**

Biến đổi phương trình:
\[
\frac{42}{v - 6} = \frac{105}{2v}
\]

Sau khi nhân chéo, ta có:
\[
42 \cdot 2v = 105 \cdot (v - 6)
\]
\[
84v = 105v - 630
\]

Chuyển vế:
\[
105v - 84v = 630
\]
\[
21v = 630
\]

Giải ra:
\[
v = 30 \text{ km/h}
\]

**Step 4: Tính vận tốc trở về**

Vận tốc khi trở về sẽ là:
\[
v - 6 = 30 - 6 = 24 \text{ km/h}
\]

**Kết quả**

Vận tốc đi là \( 30 \) km/h và vận tốc trở về là \( 24 \) km/h.