Gọi độ dài quãng đường AB là \( d \) (km) và thời gian dự kiến để ô tô đi từ A đến B là \( t \) (giờ), tức là ô tô dự định xuất phát lúc \( 9 - t \) giờ.

Theo bài toán, có hai tình huống:

1. Nếu ô tô chạy với vận tốc 30 km/h, thời gian đi sẽ là \( \frac{d}{30} \) (giờ) và đến B chậm 1 giờ, tức là:
\[
\frac{d}{30} = t + 1
\]

2. Nếu ô tô chạy với vận tốc 60 km/h, thời gian đi sẽ là \( \frac{d}{60} \) (giờ) và đến B sớm 1 giờ, tức là:
\[
\frac{d}{60} = t - 1
\]

Chúng ta có hệ 2 phương trình:

1. \( \frac{d}{30} = t + 1 \) (1)
2. \( \frac{d}{60} = t - 1 \) (2)

Bây giờ, ta sẽ giải hệ phương trình này.

**Bước 1:** Từ phương trình (1), ta có:
\[
d = 30(t + 1)
\]

**Bước 2:** Từ phương trình (2), ta có:
\[
d = 60(t - 1)
\]

**Bước 3:** Đặt hai biểu thức này bằng nhau:
\[
30(t + 1) = 60(t - 1)
\]

**Bước 4:** Giải phương trình:
\[
30t + 30 = 60t - 60
\]
\[
30 + 60 = 60t - 30t
\]
\[
90 = 30t
\]
\[
t = 3
\]

**Bước 5:** Thay giá trị \( t \) vào một trong các phương trình để tìm \( d \):
\[
d = 30(t + 1) = 30(3 + 1) = 30 \times 4 = 120 \text{ km}
\]

**Bước 6:** Tính thời điểm xuất phát:
Ô tô dự định đến B lúc 9 giờ sáng và thời gian dự kiến là \( t = 3 \) giờ, tức là ô tô xuất phát lúc:
\[
9 - 3 = 6 \text{ giờ sáng}
\]

**Kết luận:**
Độ dài quãng đường AB là \( 120 \) km và ô tô xuất phát lúc \( 6 \) giờ sáng.