Gọi vận tốc của ô tô là \( v \) km/h. Do đó, vận tốc của tàu hỏa sẽ là \( v + 5 \) km/h.

Thời gian đi bằng ô tô là 4 giờ, quãng đường đi được là:
\[
\text{Quãng đường ô tô} = v \times 4 = 4v
\]

Thời gian đi bằng tàu hỏa là 7 giờ, quãng đường đi được là:
\[
\text{Quãng đường tàu hỏa} = (v + 5) \times 7 = 7v + 35
\]

Tổng quãng đường là 640 km:
\[
4v + 7v + 35 = 640
\]
\[
11v + 35 = 640
\]
\[
11v = 640 - 35
\]
\[
11v = 605
\]
\[
v = \frac{605}{11} = 55 \text{ km/h}
\]

Vận tốc của ô tô là 55 km/h, và vận tốc của tàu hỏa là:
\[
v + 5 = 55 + 5 = 60 \text{ km/h}
\]

**Kết quả:**
- Vận tốc ô tô: 55 km/h
- Vận tốc tàu hỏa: 60 km/h