Diện tích hình thoi được tính bằng công thức:

\[
S = 2 \times S_{ABC}
\]

Trong đó \( S_{ABC} \) là diện tích tam giác ABC.

Do diện tích tam giác ABC là 16 cm², ta có:

\[
S = 2 \times 16 = 32 \text{ cm}^2
\]

Vậy diện tích hình thoi ABCD là **32 cm²**.

Đáp án đúng là **B. 32 cm²**.