Để tính độ dài hàng rào bao quanh mảnh vườn hình vuông, chúng ta cần tính chu vi của hình vuông.

Chu vi (P) của một hình vuông được tính bằng công thức:

\[ P = 4 \times a \]

Trong đó \( a \) là độ dài cạnh của hình vuông.

Với mảnh vườn có độ dài cạnh là 6m:

\[ P = 4 \times 6 = 24 \, m \]

Vậy, độ dài hàng rào bao quanh hình vuông đó bằng 24m.

Do đó, đáp án đúng là: **B. 24m**.