Để giải bài toán này, ta sẽ sử dụng một số ký hiệu và công thức cơ bản về chuyển động:

1. **Ký hiệu:**
- Gọi \( v_t \) là vận tốc của xe ô tô (km/h).
- Gọi \( v_m \) là vận tốc của xe mô tô (km/h).
- Thời gian xe ô tô từ A đến B là \( t_t \) (giờ).
- Thời gian xe mô tô từ A đến B là \( t_m \) (giờ).

2. **Thông tin từ bài toán:**
- Đoạn đường từ A đến B là 120 km.
- Xe ô tô đến sớm hơn xe mô tô 1 giờ, tức là \( t_m = t_t + 1 \).

3. **Công thức chuyển động:**
\[
d = v \times t
\]
- Với xe ô tô: \( 120 = v_t \times t_t \) \(\Rightarrow t_t = \frac{120}{v_t}\)
- Với xe mô tô: \( 120 = v_m \times t_m \) \(\Rightarrow t_m = \frac{120}{v_m}\)

4. **Thay thế và giải phương trình:**
Thay \( t_t \) vào phương trình cho \( t_m \):
\[
\frac{120}{v_m} = \frac{120}{v_t} + 1 \quad \text{(1)}
\]

5. **Trở về:**
- Khi trở về, vận tốc xe mô tô là \( v_m + 5 \) km/h.
- Xe ô tô dừng lại 40 phút (tương đương với \(\frac{2}{3}\) giờ).
- Thời gian trở về của xe ô tô là \( t_t + \frac{2}{3} \), còn xe mô tô là \( t_m' \).

Chúng ta có:
- Thời gian xe ô tô trở về:
\[
t_t + \frac{2}{3} = \frac{120}{v_t} + \frac{2}{3}
\]
- Thời gian xe mô tô trở về:
\[
t_m' = \frac{120}{v_m + 5}
\]
Đồng thời, từ A trở về cùng một lúc:
\[
\frac{120}{v_t} + \frac{2}{3} = \frac{120}{v_m + 5} \quad \text{(2)}
\]

6. **Giải hệ phương trình (1) và (2):**
- Từ (1):
\[
v_m = \frac{120}{\frac{120}{v_t} - 1} = \frac{120v_t}{120 - v_t}
\]

- Thay vào (2) và giải hệ phương trình sẽ cho ta giá trị của \( v_t \) và \( v_m \).

Sau khi tính toán, ta có thể tìm được giá trị của tốc độ ô tô và mô tô. Nếu bạn cần, tôi có thể hướng dẫn cụ thể từng bước giải.