Để tính diện tích của hình vành khuyên, ta sử dụng công thức:

\[
S = S_{ngoài} - S_{trong}
\]

Trong đó:
- \(S_{ngoài}\) là diện tích của đường tròn lớn.
- \(S_{trong}\) là diện tích của đường tròn nhỏ.

Công thức diện tích của một hình tròn là:

\[
S = \pi r^2
\]

Với \(r\) là bán kính.

1. **Tính diện tích của đường tròn lớn:**
- Bán kính \(r_{ngoài} = 6 \, cm\)
- \(S_{ngoài} = \pi (6)^2 = 36\pi \)

2. **Tính diện tích của đường tròn nhỏ:**
- Bán kính \(r_{trong} = 1.5 \, cm\)
- \(S_{trong} = \pi (1.5)^2 = 2.25\pi\)

3. **Tính diện tích hình vành khuyên:**
- \(S = S_{ngoài} - S_{trong} = 36\pi - 2.25\pi = (36 - 2.25)\pi = 33.75\pi\)

4. **Thay \(\pi\) bằng 3.14 để tính giá trị:**
- \(S \approx 33.75 \times 3.14 \approx 105.56 \, cm^2\)

Kết quả làm tròn đến hàng phần mươi là:

\[
S \approx 105.6 \, cm^2
\]

Vậy diện tích của hình vành khuyên là **105.6 cm²**.